[PyTorch] PIDNet 논문 리뷰(PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PIDControllers)
PIDNet 이란?PIDNet이 무엇인지 3줄로 요약해달라고 copilot에게 물어보면 이렇게 답해준다.(feat. openaccess, github)(요즘 copilot이랑 노는게 뭔가 재밌달까.. chatgpt, claude 잠시 안녕,,😭)PIDNet은 실시간 시맨틱 분할을 위한 네트워크로 PID컨트롤러의 개념을 차용해 세부 사항 및 컨텍스트 기능을 균형있게 조합한다.Cityscapes, CamVid, PASCAL Context 데이터셋에서 이전 모델에 비해 뛰어난 속도와 정확도를 달성한다.자율 수행 차량과 의료 영상 같은 실시간 애플리케이션에 적합하다.사실... 무슨말인지 잘 모르겠음...🤷♂️시맨틱 분할은 무엇이며,,, PID 컨트롤러 개념이며,,, 컨텍스트 기능은 뭐람,,,아아,, 또 한..
